2020年底，在习近平总书记的直接关怀下，由丘成桐先生所提议的“丘成桐数学科学领军人才培养计划”（以下简称“数学领军计划”）在清华大学开始实施，2021年初首次招生。

2021年4月，清华大学设立以培养数学领军人才为唯一使命目标的实体单位——求真书院，由丘成桐先生担任院长，以保障“数学领军计划”高质量实施。成立求真书院是学校创新人才培养模式、提高人才培养质量的积极探索，将为“数学领军计划”的高标准实施、高质量推进提供全方位的支撑和保障，也标志着清华在培养世界一流人才、服务国家战略方面迈出了新的坚实步伐。

求真书院至今已包含三个人才培养项目： 八年制“3+2+3”本博贯通的“数学领军计划”、四年制本科的“丘成桐英才班”以及面向全球招生的博士研究生项目，成为完整的包含基础数学和应用交叉等多个领域的高层次人才培养单位。

2022年暑假，举办的丘成桐大学生数学竞赛中，求真书院的学生表现优异。其中领军计划的大一学生林奕然首次参赛荣获分析与偏微分方程方向的金奖（这个方向的金奖只有一名获奖人），刷新赛会记录。

2022年3月至12月31日，书院共接受了全球7个捐赠方的捐赠支持。捐赠方中包括联想集团董事长兼CEO杨元庆先生个人、黄奕聪慈善基金会、泰康人寿保险有限责任公司、康师傅全球人才成长基金、同一数学人才基金等捐赠。

2022年6月27日，泰康保险集团捐赠设立清华求真书院讲席教授

2022年9月6日，联想集团董事长兼CEO杨元庆个人捐赠支持求真书院