2021年4月12日，北京小米公益基金会捐赠支持清华大学，设立“小米创新未来基金”支持智能产业研究院（AIR）相关研究，电子系、软件学院、自动化系、计算机系的学生实践课程建设，和校团委学生课外学术科技赛事等学生创新成长项目。此外，北京小米公益基金会还捐赠支持“清华大学小米（助理/副）教授项目”。

机械狗可穿戴柔性皮肤

可穿戴柔性织物传感器项目研究过程

2022年度，在小米的捐赠支持下，智能产业研究院确立了三大方向，具体的研究成果包括：在“基于多模态传感器融合的可穿戴式主动健康解决方案”课题，取得一项专利申请号并着手开展相应论文的撰写；“跨设备部署的神经网络量化、压缩、自动结构搜索与加速技术”课题已经完成图像压缩模型的基线代码构建，查阅了模型量化、特征图压缩和结构搜索的代表性论文，确立了基于信息熵的模型压缩加速技术路线；人工智能与6G蜂窝网络结合应用技术研究课题与国内的科研机构合作完成了《AsyMo：用端侧硬件资源加速模型推理》《Elf：通过多服务器并行任务卸载加速高分辨率深度视觉模型推理》等论文，针对通信领域，与中国移动、中国电信、亚信公司等企业和研究机构共同撰写和发布《通信人工智能赋能自智网络白皮书》。

全地形即时定位与地图构建研究进展

同时，2022年-2023年，项目研究工作中增加了全地形SLAM技术研究方向。同时在“基于多模态传感器融合的可穿戴式主动健康解决方案”项下增加了“面向小米智能仿生机器狗柔性传感器交互研究”子项；在“人工智能与6G蜂窝网络结合应用技术研究”项下增设了“新一代通讯网络服务迁移研究”子项；在“跨设备部署的神经网络量化、压缩、自动结构搜索与加速技术”课题中，进一步开展“深度学习时代视频码率控制的新范式”“模型压缩加速的信息熵原理”研究，并增加了“基于联邦学习的机器学习模型压缩方法研究”子项。

2022年，在北京小米公益基金会的捐赠支持下，清华大学团委共支持来自17个院系和部门的32项学生课外学术科技赛事，覆盖学生逾3000人次，有效激发学生的学术志趣，提高学生的创新能力，产出32件清华大学“挑战杯”优秀作品和10逾篇在投或已发表的学术论文成果，涌现出3名清华大学特等奖学金获得者，取得了良好的育人实效。代表性赛事有智能无人机挑战赛、智能体大赛、机械创新设计大赛等。

此外，北京小米公益基金会捐赠支持的“清华大学小米（助理/副）教授项目”也正式启动，资助了一位数学系老师。