近期，清华大学教育基金会举办主题为“清华AI知多少”的“感知日”活动，邀请清华大学在人工智能领域的教授学者，为长期关心支持清华发展的各界人士提供人工智能研究前沿动态，以主旨演讲、深度对话和观众互动的方式提供思想盛宴，以期嘉宾们能够对人工智能研究有全面立体的感知。

在感知日的活动上，清华大学智能产业研究院（AIR）副研究员李鹏做了主题为“大模型与物理世界”的主旨演讲，他认为大模型向物理空间的扩展，是必然的趋势，而且发展空间非常巨大，当前也正是发展面向物理空间大模型的最佳时机。

李鹏认为，近期预训练或大模型技术都在不同的模态上面取得长足的进展，文本有很多任务已经超过人类的水准，视觉方面一直在持续提升，多模态仍有大量工作需要做。但这些工作都面临“知识孤岛”的问题。AIR研究团队希望建立模型和模型之间非语言的界面，让大模型可以把各种各样其他的模型充分利用起来，解决“知识孤岛”问题，形成实现暗知识库的重要途径，并最终支持大模型向物理世界的拓展。